晶圓點(diǎn)膠+裝配

3D布局圖

2D尺寸圖

3D效果圖

細(xì)項(xiàng)解析

細(xì)部圖一

有效行程：

X軸—300mm（左右移動(dòng)）

Y軸—300mm (前后移動(dòng))

Z軸—100mm（上下移動(dòng)）

滑臺(tái)缸—30mm（上下移動(dòng)）

拍板氣缸—5mm（左右移動(dòng)）

額定速度

X軸—300mm/s

Y軸—300mm/s

Z軸—100mm/s

重復(fù)精度：±0.02mm

驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)+模組、氣動(dòng)

最大承重： X軸—20 千克；

                  Y軸—20 千克； Z 軸—5 千克

控制方式：點(diǎn)到點(diǎn)、直線和圓弧差補(bǔ)

細(xì)部圖二

1.隔膜閥

Techcon隔膜閥以極高的精度涂敷中低粘度材料，支持最小只有幾分之一微米的多種膠點(diǎn)和膠珠。內(nèi)部彈簧返回裝置可以全面調(diào)節(jié)隔膜閥，用于 Techcon Systems 時(shí)間/壓力控制器。短打開(kāi)行程可以異常快速有效地關(guān)閉隔膜閥。外部行程控制使得操作人員可以輕松微調(diào)流體流量。緊湊的設(shè)計(jì)安裝靈活，可以方便的集成到自動(dòng)化應(yīng)用中。

不銹鋼流體外殼兼容各種化學(xué)物質(zhì)，特別是DVD 和 CD 制作中使用的 UV 固化粘合劑、樹(shù)脂和漆。

隔膜閥維護(hù)工作少，用戶可以更換的備件，簡(jiǎn)便易用，容易維護(hù)。另外還提供了水平安裝隔膜閥和手持式隔膜閥。

TS5620系列點(diǎn)膠閥主要特點(diǎn)：

無(wú)縫設(shè)計(jì)– 有效防濕氣

多種配置，兼容多種流體，包括對(duì)UV 敏感的流體使用的迭爾林材料

設(shè)計(jì)緊湊

垂直或水平安裝選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械集成

提供了手持式選項(xiàng)

2.點(diǎn)膠針頭

針頭材質(zhì)：塑做卡口不銹鋼針咀

內(nèi)徑：0.1mm

外徑：0.3mm 

細(xì)部圖三

1.氣缸

滑軌缸，行程30mm，帶緩沖和行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓、氣流、緩沖力，來(lái)避免對(duì)產(chǎn)品的損傷

2.吸嘴

材質(zhì)：抗靜電丁晴橡膠

外徑：1.6mm

內(nèi)徑：0.8mm 

注:這款是目前標(biāo)準(zhǔn)吸嘴中最小的尺寸

3.真空檢知表

根據(jù)真空值來(lái)判定是否有吸到產(chǎn)品——反饋機(jī)制

1.氣缸

滑軌缸，行程10mm，帶緩沖和行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓、氣流、緩沖力，來(lái)避免對(duì)產(chǎn)品的損傷

2.拍板治具

材質(zhì)：抗靜電丁晴橡膠

厚度：2mm

3.產(chǎn)品載臺(tái)

偏心仿形槽，人工只要將產(chǎn)品放進(jìn)槽內(nèi)即可

目前測(cè)試規(guī)劃三工位

1、設(shè)備主要模塊介紹

軌跡控制系統(tǒng)：

該設(shè)備采用高性能運(yùn)動(dòng)控制板卡，結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧、圓等控制方式。CCD抓取產(chǎn)品圖像后，即可在產(chǎn)品圖像上很方便快捷的進(jìn)行軌跡設(shè)計(jì)和修改。

通過(guò)修改工作參數(shù)、點(diǎn)膠參數(shù)等，可靈活的適應(yīng)不同的點(diǎn)膠軌跡工藝需求。

2、設(shè)備軟件邏輯圖

3、時(shí)序表